Автоматическая установка для сварки продольных и кольцевых швов, Robaxis (Россия)
Установка УСКШ предназначена для промышленного применения с высокой загрузкой. Установка позволяет сваривать кольцевые и продольные швы цилиндрических заготовок разных диаметров.
Описание
Установка УСКШ предназначена для промышленного применения с высокой загрузкой. Установка позволяет сваривать кольцевые и продольные швы цилиндрических заготовок разных диаметров. Программное обеспечение расширяет возможности до полной автоматизации в условиях серийного производства.
Конструктивные особенности установки УСКШ, Robaxis
Механическая часть конструкция выполнена с применением передовых технологий, проста и надежна. Стальная рама обеспечивает жесткость конструкции в различных режимах работы с допустимой загрузкой.
Вертикальный вращатель с сервоприводом с высокой точностью обеспечивает заданную скорость вращения заготовки. С помощью PLC контроллера можно запрограммировать вращение детали и перемещение инструмента согласно разработанного технологического процесса сварки.
Установка может быть оснащена одним или двумя подвижными суппортами, на которых монтируется рабочий инструмент (горелка для MIG/MAG или TIG сварки, а также плазменная горелка). Перемещение суппортов сварочной горелки производится вдоль оси Х вручную либо электроприводом на длину направляющей (100-1200мм). В качестве направляющей для суппортов на установке используется профиль из алюминиевого сплава с высокоточными направляющими HIWIN. Благодаря этому решению каретка суппорта мягко и легко перемещается вдоль оси Х. Заданная скорость перемещения каретки обеспечивается сервоприводом под управлением PLC, передавая вращение электродвигателя через шестерню на рейку.
Сам суппорт изготовлен из высокопрочной стали, что позволяет устанавливать блок подачи проволоки с держателем горелки для TIG или MIG. Задняя бабка с пневматической пинолью обеспечивает центровку заготовки по оси вращения и поджим с заданным усилием. Усилие поджима детали регулируется редуктором с воздушным фильтром, установленным на боковой стороне задней бабки.
Установка по желанию Заказчика может комплектоваться настраиваемыми по высоте и диаметру заготовки роликовыми опорами. Благодаря роликовым опорам тяжелые заготовки для сварки можно легко установить с помощью вилочного погрузчика или кран-балки, после чего зажать в патроне вращателя и поджать задней бабкой.
Установка позволяет устанавливать разные патроны в зависимости от тех. задачи производства. Универсальные патроны могут быть легко заменены на зажимные фланцы или на специальную оснастку. Крутящий момент на валу создается серводвигателем и передается через зубчатый ремень, размещенный в корпусе вертикального вращателя установки. Эта конструктивная особенность позволяет обеспечить высокую точность позиционирования инструмента.
Установка управляется PLC контроллером Siemens с использованием сенсорной панели Weintek, который имеет четкий и понятный интерфейс со всеми функциями программирования и приводит к более высокому уровню производства.
Теxнические характеристики установки УСКШ, Robaxis
Максимальная грузоподъемность, с учетом монтажной рамы и приспособлений | 500 кг |
Диаметры устанавливаемой заготовки | 20 – 600 мм |
Привод вращения | сервопривод |
Крутящий момент на валу шпинделя | 86 Нм |
Диапазон скорости вращения | 0,1 – 8 об/мин |
Диапазон скорости линейного перемещения (с учетом холостых перемещений) |
1 – 2000 мм/мин |
Потребляемая мощность (без источника питания для сварки) | 2 кВт |
Высота до оси вращения | 900 мм |
Диаметр план-шайбы | 380 мм |
Диаметр отверстия в хвостовике шпинделя | 25 мм |
Количество управляемых суппортов | 1 или 2 |
Управление суппортом опускания горелки | пневмоцилиндр |
Рабочее давление сжатого воздуха | 6 Бар |
Расход сжатого воздуха | 30 л/мин |
Габаритные размеры (ДхШхВ) | 1000 х 3000 х 2150 мм |
Вес нетто | 800 кг |
Комплектация и модификации установки УСКШ, Robaxis
Комплект оборудования автоматизированной установки для сварки кольцевых и продольных швов включает в себя следующие основные компоненты:
- Установка для сварки кольцевых и продольных швов УСКШ
- Шкаф управления УСКШ
- Роликовые опоры ножничного типа или роликовые опоры повышенной точности 2 шт.
- Комплект сварочного оборудования
По запросу Заказчика установка может комплектовать сварочным оборудованием для полуавтоматической сварки в защитных газах, сварки неплавящимся электродом в среде инертного газа с присадкой и без нее, а также источниками плазменной сварки с механизмом подачи присадочной проволоки или без него.
Для использования полного функционала установки, т.е. сварки и кольцевых и продольных швов по программе, заготовка должна быть собрана на прихватках. Установка может комплектоваться блоками слежения за высотой горелки по напряжению дуги при TIG и плазменной сварке для обеспечения стабильного и красивого сварного соединения.
Под заказ могут быть изготовлены следующие модификации установки:
1. Модификация по длине установки. Минимальный габаритный размер стандартной установки по длине – 2 м, расположение направляющих на раме позволяют установить изделие до 1200 мм. Можно удлинять общую раму установки на любую длину с шагом кратным 1 м. При этом также требуется модернизация портала, по которому перемещаются суппорты сварочных горелок.
2. Модификация по диаметру устанавливаемых изделий. Диаметр обрабатываемых деталей ограничивается применением роликовых опор. Точная роликовая опора позволяет установить деталь диаметром до 300 мм. Грузоподъемность точной роликовой опоры – 30 0кг. Роликовая опора ножничного типа имеет меньшую грузоподъемность, которая составляет 180 кг, но позволяет работать с деталями до 600 мм. Без роликовых опор диаметр устанавливаемых деталей возрастает до 850 мм.
3. Увеличение диаметра проходного отверстия передней бабки. По умолчанию передняя бабка выполняется с проходным отверстие диаметром 25 мм. Проходное отверстие в передней бабке позволяет подводить защитный газ во внутренние полости свариваемого изделия. Дополнительно отверстие позволяет обрабатывать изделия с бесконечной длинной, малого диаметра. По требованию заказчика передняя бабка может быть выполнена с проходным отверстием диаметром 160мм. Данная модификация позволяет обрабатывать изделия большего диметра, с возможность прохода изделия сквозь переднюю бабку.
4. Задняя бабка с пневматической пинолью. Пневматическая пиноль позволяет быстро устанавливать изделия с центровочными отверстиями либо технологическими элементами, позволяющими конус при установке. В заднюю бабку устанавливается стандартный токарный конусный центр. В корпусе установлен пневматический механизм для выполнения поджатия обрабатываемой детали. Корпус задней бабки комплектуется системой фиксации, для установки бабки в нужном положении в зависимости от длины обрабатываемой детали.
5. Задняя бабка с самоцентрирующим трехкулачковым токарным патроном. Задняя бабка конструктивно укомплектована узлом вращения на подшипниковых опорах. В качестве приспособления используется токарный патрон на конусе Морзе. Данная конструкция позволяет зажимать изделия либо технологические выступы изделия. В патрон можно зажимать различные приспособления для крепления деталей. Корпус задней бабки комплектуется системой фиксации и системой пневматического поджима, для установки бабки в нужном положении в зависимости от длины обрабатываемой детали и ее поджима.
6. Задняя бабка с планшайбой. Данная модификация позволяет размещать на задней бабке различные патроны и приспособления для установки свариваемых деталей. Диаметр планшайбы 380мм. По требованию задняя бабка в таком исполнении может изготавливаться с проходным отверстием диаметром 25мм, для обеспечения защитным газом внутренних полостей свариваемой детали.