Коллаборативные роботы AUBO серии i
Коллаборативные роботы AUBO серии i имеют грузоподъемность от 3 до 16 кг, что позволяет охватить различные виды применения в каждой отрасли и быстро адаптироваться к потребностям сценариев применений в различных отраслях с помощью множества вариантов конфигурации.
Описание
Коллаборативные роботы AUBO серии i имеют грузоподъемность от 3 до 16 кг, что позволяет охватить различные виды применения в каждой отрасли и быстро адаптироваться к потребностям сценариев применений в различных отраслях с помощью множества вариантов конфигурации. Они являются идеальным выбором для повышения эффективности производства и реализации низкозатратных операций.
AUBO Robotics производит семейство легких интеллектуальных роботов семейства Cobot для совместной работы с шестью степенями свободы. Коллаборативные роботы с использованием дополнительных приспособлений могут выполнять практически все виды операций. Роботизированная автоматизация теперь доступна для малых и средних компаний!
Коллаборативные роботы AUBO серии i имеют грузоподъемность от 3 до 16 кг, что позволяет охватить различные виды применения в каждой отрасли и быстро адаптироваться к потребностям сценариев применений в различных отраслях с помощью множества вариантов конфигурации. Они являются идеальным выбором для повышения эффективности производства.
Возможные сферы применения AUBO: производство электроники, автомобилей, оборудования и бытовой техники, сантехники для кухонь и ванных комнат, использование в медицине, научных исследованиях и образование, в ресторанном бизнесе, сельском хозяйстве, производстве продуктов, бытовой химии, в логистике.
Преимущества роботов AUBO серии i
Коллаборативный роботы (коботы) разработаны специально для совместной работы с человеком. Они проще и дешевле, чем промышленные роботы, но уже активно используются на масштабных производствах и в обычном быту. Коботы имеют ряд несомненных преимуществ, которые делают их использование эффективным и выгодным.
- Безопасность. Продукты прошли сертификацию (PL = d, CAT 3), CE, UL, KCs и т. д., все основные части локализованы, а также поддерживается обнаружение столкновений 10-и уровней и испытание безопасности датчиков, поэтому защита безопасности не требуется.
- Точность. Со значением повторяемости ± 0,05 мм, высокоточная работа может выполняться непрерывно в течение длительного периода времени, что значительно увеличивает производительность.
- Окупаемость. Низкая стоимость, компактность, отсутствие необходимости навыков программирования и простота интеграции в систему - все это способствует быстрой окупаемости инвестиций, которая в среднем составляет 3-4 месяца.
- Открытость. Платформа открытой системы поддерживает несколько методов связи, SDK и API, и может устанавливать связь с несколькими периферийными устройствами, такими как терминал, визуальное и портативное оборудование.
- Простота. Роботами можно управлять с помощью многих методов, включая обучение перетаскиванием, координатное позиционирование, планирование пути и автономное программирование. Визуальный интерфейс прост и понятен.
- Интеллект. Программное обеспечение на основе управления облачной платформой, которая реализует удаленное обслуживание, диагностику неисправностей и онлайн-апгрейд микропрограммы. Широко используется по всему миру для исследований в области робототехники.
За последнее десятилетие наблюдается массовый рост применения промышленных и коллаборативный роботов. Производители и бизнесмены осознали потенциал автоматизации и преимущества от исключения человеческого труда на тяжелых и опасных производствах.
Коботы обладают большей гибкостью, что означает, что их можно использовать для выполнения самых разнообразных задач — от обслуживания машин и сварки до упаковки и укладки на паллеты. Легкость и безопасность их использования позволяет использовать их в самых различных отраслях — от сельского хозяйства и медицины до науки и образования.
Особенно перспективным стало применение коботов в период пандемии, непростые времена показали новые пути развития и применения робототехники.
Технические характеристики роботов AUBO
Модель робота | AUBO-i3 | AUBO-i5 | AUBO-i10 | AUBO-i16 | |
Степень подвижности | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Полезная грузоподъемность, кг | 3 | 5 | 10 | 16 | |
Радиус действия, мм | 625 | 886,5 | 1350 | 967,5 | |
Повторяемость, мм | ±0.05 | ±0.05 | ±0.1 | ±0.1 | |
Диаметр монтажной поверхности, мм | Ø140 | Ø172 | Ø220 | Ø220 | |
Вес робота, кг | 16 | 24 | 38,5 | 38 | |
Габаритные размеры, мм | 832 х 266 х 140 | 060 х 323 х 170 | 1562 х 418 х 170 | 1183 х 420 х 218 | |
Рабочий диапазон шарниров J1-J6 | ±175° | ±175° | ±175° | ±175° | |
Максимальная скорость движения шарниров, °/с | J1 | 180 | 220 | 180 | 180 |
J2 | 180 | 220 | 180 | 180 | |
J3 | 180 | 220 | 147 | 267 | |
J4 | 180 | 230 | 180 | 180 | |
J5 | 180 | 230 | 180 | 180 | |
J6 | 180 | 230 | 180 | 180 | |
Линейная скорость, м/с | ≤1.9 | ≤4.0 | ≤4.0 | ≤4.0 | |
Средняя потребляемая мощность, Вт | 150 | 400 | 500 | 600 | |
Максимальная мощность, Вт | 600 | 2000 | 2000 | 2000 | |
Температура окружающей среды, ° | 0-50 | 0-50 | 0-50 | 0-50 | |
Относительная влажность окружающей среды, % | 25-90 | 25-90 | 25-90 | 25-90 | |
Расположение установки | потолок, пол, стена | потолок, пол, стена | потолок, пол, стена | потолок, пол, стена | |
Классификация степени защиты | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
Ручное направление позволяет оператору обучать / программировать робота, указывать путь вручную или используя пульт для обучения, и то, и другое не требует навыков программирования. Архитектура с открытым исходным кодом позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для промышленного, исследовательского и академического использования.
Робот AUBO использует сеть шины CAN для связи между соединениями с открытыми расширениями интерфейса ввода/вывода. Все это позволяет легко интегрировать робота в существующие производственные системы.
Контроллер | AUBO-CB-M |
Габаритные размеры, мм | 380 х 350 х 265 |
Вес контроллера, кг | 15 |
Кабели, соединяющие робота | 5 м (регулируемое значение, до 8 м) |
Кабели для подключения обучающего пульта управления | 4 м |
Коммуникации | Ethernet/Modbus-RTU/TCP, Profinet (опционально |
Интерфейс | SDK (поддержка C/C++/Lua/Python), поддержка ROS, API |
Источник электропитания | 100-240 В переменного тока, 50-60 Гц |
Классификация степени защиты | IP43 |
Классификация степени защиты | IP43 |
Обучающий пульт управления | AUBO-TP |
Габаритные размеры, мм | 355 х 235 х 54 |
Вес пульта, кг | 1,57 |
Классификация степени защиты | IP43 |
Специальные аксессуары и периферийные устройства для коллаборативных роботов позволяют создавать уникальные конфигурации для решения самых разных задач. Платформа открытой системы поддерживает несколько методов связи, SDK и API, и может устанавливать связь с несколькими периферийными устройствами, такими как терминал, визуальное и портативное оборудование.
Самое широкое применение коллаборативный роботы получили в производстве. Причем применяются они одинаково эффективно, как на мелком серийном производстве определенных изделий, так и в больших производственных цехах.
Роботы отлично подходят для работы на конвейерной ленте, где они заменяют труд человека и выполняют операции по загрузке, выгрузке, сборке, сварки, пайки, склеиванию, сортировки, упаковки, паллетированию, перемещению. Также часто роботам доверяют обслуживание станков, механизмов. Особенно полезно использование роботов во вредных и опасных для человека условиях труда. Так роботы могут работать на покраске, полировке, в цехах горячего литья, ковки, штамповки и прочее.
Использование системы 2D и 3D видения позволяет применять роботов в задачах диагностики, проверки качества, сортировки.
Архитектура с открытым исходным кодом, которая используется в роботах AUBO позволяет поддерживать роботизированную операционную систему (ROS) через API для широкого промышленного, исследовательского и академического использования.
Интересен опыт использования роботов в развлекательных центрах, на выставках, в рекламных целях. Роботы всегда притягивают к себе внимание посетителей, а также могут выполнять полезные функции: перемещение, раздачу материалов, демонстрацию изделий или рабочих процессов и многое другое.