Промышленные роботы серии RB, GSK (PRC)
Промышленные роботы GSK серии RB широко используется при шлифовке, полировке, загрузке/выгрузке станков и автоматической транспортировке в производственных линиях штамповки.
Описание
Промышленные роботы GSK серии RB широко используется при шлифовке, полировке, загрузке/выгрузке станков и автоматической транспортировке в производственных линиях штамповки. Производитель предоставляет 2 года гарантии на оборудование.
Промышленный робот GSK RB08A3-1490 успешно прошел оценку MTBF в 2022 году 60 000 часов отработки, а затем 70 000 часов, проведенную Шанхайским научно-исследовательским институтом промышленных технологий робототехники.
Робот-манипулятор серии GSK RB08A3 имеет идеальную герметичную конструкцию, а уровень защиты осей J4-J6 достигает IP65 , что улучшает способность робота адаптироваться к сложным и суровым условиям. Снижение веса всей машины, реализация облегченной конструкции, что повышает точность движения и скорость робота. Его радиус движения и нагрузку можно регулировать в соответствии с потребностями клиента, и в определенной степени робот может быть настроен для удовлетворения различных потребностей рынка.
Технические характеристики роботов GSK серии RB
Тип | RB03A1 | RB06-900 | Серия RB08A3 | |||
RB08A3-1490 | RB08A3-1700 | RB08A3-2076 | ||||
Степень свободы | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Вид привода | Сервопривод переменного тока | |||||
Эффективная нагрузка, кг | 3 | 6 | 8 | 8 | 8 | |
Точность повторного позиционирования, мм | ±0.02 | ±0.03 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.04 | |
Диапазон действия,° | J1 | ±150 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 |
J2 |
+136~-51 |
+135~-100 | +120~-85 | +120~-85 | +120~-85 | |
J3 |
+64~-131 |
+155~-110 | +83~-150 | +83~-150 | +83~-150 | |
J4 | ±150 | ±170 | ±180 | ±180 | ±180 | |
J5 | ±150 | ±170 | ±180 | ±180 | ±180 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек | J1 | 375 | 337,5 | 200 | 180 | 175 |
J2 | 375 | 270 | 200 | 180 | 180 | |
J3 | 419 | 375 | 200 | 180 | 180 | |
J4 | 600 | 300 | 400 | 400 | 400 | |
J5 | 600 | 375 | 356 | 356 | 356 | |
J6 | 750 | 468 | 600 | 600 | 600 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм | J4 | 9.3 | 12 | 14 | 14 | 14 |
J5 | 9.3 | 10 | 12 | 12 | 12 | |
J6 | 4.5 | 6 | 7 | 7 | 7 | |
Радиус действия, мм | 562 | 900 | 1490 | 1700 | 2076 | |
Масса робота, кг | 36 | 60 | 185 | 187 | 180 |
Тип | Серия RB20A3 | Серия RB35 | Серия RB50 | ||||
RB20A3-1700 | RB20A3-1900 | RB35-1850 | RB35-2050 | RB50-1956 | RB50A1-2071 | ||
Степень свободы |
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Вид привода |
Сервопривод переменного тока | ||||||
Эффективная нагрузка, кг |
20 | 15 | 35 | 30 | 50 | 50 | |
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.04 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.04 | ±0.05 | ±0.05 | |
Диапазон действия,° |
J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±170 | ±178 | ±178 |
J2 | +160~-80 | +160~-80 | +120~-85 | +120~-85 | +130~-90 | +130~-90 | |
J3 | +76~-112 | +76~-112 | +85~-155 | +85~-155 | +75~-200 | +75~-200 | |
J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
J5 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек |
J1 | 175 | 175 | 160 | 160 | 171 | 171 |
J2 | 175 | 175 | 160 | 160 | 171 | 171 | |
J3 | 180 | 180 | 175 | 160 | 171 | 171 | |
J4 | 330 | 330 | 310 | 310 | 215 | 215 | |
J5 | 330 | 330 | 310 | 310 | 251 | 251 | |
J6 | 450 | 450 | 450 | 375 | 365 | 365 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
J4 | 40 | 40 | 75 | 75 | 196 | 196 |
J5 | 50 | 50 | 75 | 75 | 196 | 196 | |
J6 | 22 | 22 | 68 | 68 | 127 | 127 | |
Радиус действия, мм |
1700 | 1900 | 1700 | 1850 | 2050 | 1956 | |
Масса робота, кг |
265 | 273 | 369 | 372 | 650 | 650 |
Тип | Серия RB80 | Серия RB130 | RB165A1-2790 | RB210-2700 | ||||
RB80-2250 | RB80-2080 | RB130-2790 | RB130A1-3500 | RB130A1-3100 | ||||
Степень свободы |
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Вид привода |
Сервопривод переменного тока | |||||||
Эффективная нагрузка, кг |
80 | 100 | 165 | 100 | 130 | 165 | 210 | |
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.06 | ±0.06 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 | ±0.08 | |
Диапазон действия,° |
J1 | ±180 | ±180 | ±175 | ±175 | ±175 | ±175 | ±175 |
J2 | -84~+164 | -84~+164 | +75~-60 | +75~-60 | +75~-60 | +75~-60 | +75~-60 | |
J3 | -193~+68 | -193~+68 | +80~-185 | +80~-185 | +80~-185 | +80~-185 | +80~-185 | |
J4 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
J5 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек |
J1 | 140 | 140 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
J2 | 155 | 160 | 94 | 94 | 94 | 94 | 94 | |
J3 | 140 | 140 | 104 | 120 | 120 | 104 | 104 | |
J4 | 215 | 205 | 165 | 205 | 169 | 152 | 152 | |
J5 | 230 | 220 | 174 | 220 | 200 | 160 | 118 | |
J6 | 270 | 260 | 238 | 260 | 220 | 220 | 200 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
J4 | 324 | 401 | 951 | 401 | 784 | 951 | 1274 |
J5 | 328 | 406 | 951 | 406 | 784 | 951 | 1274 | |
J6 | 186 | 232 | 490 | 232 | 411.5 | 490 | 686 | |
Радиус действия, мм |
2250 | 2080 | 2790 | 3500 | 3100 | 2790 | 2700 | |
Масса робота, кг |
680 | 678 | 1350 | 1210 | 1300 | 1350 | 1430 |
Тип | Серия RB300 | RB350-3400 | RB500-2882 | ||||
RB300-2508 | RB300A1-2850 | RB300A2-2850 | RB300A2-3200 | ||||
Степень свободы |
6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
Вид привода |
Сервопривод переменного тока | ||||||
Эффективная нагрузка, кг |
300 | 300 | 300 | 300 | 350 | 500 | |
Точность повторного позиционирования, мм |
±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.10 | |
Диапазон действия,° |
J1 | ±175 | ±175 | ±175 | ±175 | ±178 | ±178 |
J2 | ±55 | ±70 | ±70 | ±70 | +105~-60 | +105~-60 | |
J3 | +116~-85 | -85~+130 | -85~+130 | -85~+130 | +70~-62 | +70~-62 | |
J4 | ±360 | ±360 | ±200 | ±200 | ±180 | ±180 | |
J5 | ±360 | ±360 | ±200 | ±200 | ±115 | ±115 | |
J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
Максимальная скорость,°/сек |
J1 | 85 | 110 | 110 | 110 | 80 | 80 |
J2 | 95 | 100 | 100 | 100 | 85 | 85 | |
J3 | 95 | 100 | 100 | 100 | 88 | 88 | |
J4 | 120 | 180 | 180 | 180 | 110 | 110 | |
J5 | 120 | 150 | 150 | 150 | 198 | 98 | |
J6 | 180 | 200 | 200 | 200 | 170 | 175 | |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
J4 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 3400 | 3400 |
J5 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 3400 | 3400 | |
J6 | 850 | 850 | 850 | 850 | 1700 | 1700 | |
Радиус действия, мм |
2508 | 2850 | 2850 | 3200 | 3400 | 2882 | |
Масса робота, кг |
1800 | 1650 | 1650 | 1680 | 3340 | 3300 |
Примечание: Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не разбрызгивать воду, масло и пыль; располагать на удалении от источников всечастотных помех(плазменная резка).
Конструктивные особенности роботов GSK
Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор.
Контроллер (шкаф и блок обучения)
|
Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.
Тип | GSK-GRC | |
Система управления | Метод обучения | Программирование обучением/дистанционное управление |
Режим привода | Цифровая шина сервопривода переменного тока | |
Количество контролируемых осей | 6 осей (расширение до 10 осей) | |
Метод контроля положения | PTP/CP | |
Контроль скорости | TCP постоянный контроль скорости | |
Система координат |
Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента |
|
Память | Память | Флэш-память |
Емкость памяти | 256 Мбайт | |
Содержимое памяти | Точка, линия, дуга, команда условия и т. д. | |
Действия | Функция интерполяции | Линейная интерполяция, дуговая интерполяция |
Скорость ручного управления | 5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с) | |
Редактирование | Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить | |
Вход внешнего управления | Настройка условий | Настройка условий в программе |
Общий физический вход/выход |
Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов |
|
Сфера применения | Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д. | |
Связь с внешним оборудованием | USB, Ethernet Modbus TCP | |
Защита | Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления | |
Техническое обслуживание | Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации | |
Обнаружение отклонений | Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика | |
Диагностика | Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д | |
Точка возврата в первоначальное положение | Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске | |
Система охлаждения | Воздушное охлаждение | |
Уровень шума | <70 дБ | |
Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха | от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса) | |
Электрическое питание | Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением | |
Заземление |
Специальное заземление для робота класса D или выше |
|
Гарантия производителя | 2 года |
Серводвигатель серии SJTR
- Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью.
- В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза).
- Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством.
- Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
- Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана.
- Высокий коэффициент инерции и крутящий момент.
Тип | Номинальная мощность, кВт | Номинальный ток, A | Нулевой крутящий момент, Нм | Номинальный крутящий момент, Нм | Верхний крутящий момент, Нм |
Ном. скорость, об/мин |
Макс. скорость, об/мин |
Инерция вращения кг/м2 |
60SJTR-MZ003E | 0.1 | 1.2 | 0.318 | 0.318 | 0.955 | 3000 | 5000 | 0.05x104 |
60SJTR-MZ005E | 0.16 | 1.65 | 0.5 | 0.5 | 1.5 | 3000 | 5000 | 0.07xl04 |
80SJTR-MZ006E | 0.2 | 2.9 | 0.637 | 0.637 | 1.91 | 3000 | 6000 | 2.71x10 s |
80SJTR-MZ010E | 0.3 | 3.1 | 1 | 1 | 3 | 3000 | 6000 | 3.36x105 |
80SJTR-MZ013E | 0.4 | 3.3 | 1.27 | 1.27 | 3.81 | 3000 | 6000 | 3.88 x10 s |
150SJTRG-MZ040C | 0.84 | 5.5 | 4 | 4 | 12 | 2000 | 3500 | 1.3x103 |
150SJTRG-MZ060C | 1.26 | 8.6 | 6 | 6 | 18 | 2000 | 3500 | 1.9xl03 |
150SJTRG-MZ080C | 1.68 | 11.2 | 8 | 8 | 24 | 2000 | 3500 | 2.9xl03 |
150SJTRG-MZ100C | 2.1 | 14.3 | 10 | 10 | 30 | 2000 | 3500 | 3.4x103 |
150SJTRG-MZ120C | 2.5 | 14.5 | 12 | 12 | 33.8 | 2000 | 2800 | 3.9x103 |
Синхронный сервопривод переменного тока серии GE
Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию.
- Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с.
- Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт.
- Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения.
- Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода.
- Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота.
- В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания.
- Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов.
Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор
- Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни.
- Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида.
- Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.
- Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
- Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью.
- Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков.
Выходная скорость, об/мин |
5 | 15 | 20 | 25 | 30 | |||||
Тип | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт | Выходной крутящий момент, Нм | Входная мощность, кВт |
GSK-BJW-20E | 231 | 0.16 | 167 | 0.35 | 153 | 0.43 | 143 | 0.5 | 135 | 0.57 |
GSK-BJN-40E | 572 | 0.4 | 412 | 0.86 | 377 | 1.05 | 353 | 1.23 | 334 | 1.4 |
GSK-BJN-50C | 681 | 0.48 | 490 | 1.03 | 450 | 1.26 | 420 | 1.47 | 398 | 1.67 |
Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.
Тип | Передаточное число |
Максимальное значение выходной скорости, об/мин |
Верхний сухой ход, шкала, мин |
Максимально допустимый крутящий момент, Нм |
Жесткость при кручении, Нм/дуга, мин |
U, кг |
GSK-BJW-20E | 121 | 75 | 1 | 833 | 49 | 5 |
105 | ||||||
71.77 | ||||||
GSK-BJN-40E | 121 | 70 | 1 | 2058 | 108 | 9.9 |
105 | ||||||
73.94 | ||||||
52.4 | ||||||
GSK-BJN-50C | 33.39 | 50 | 1 | 2450 | 255 | 17 |
Дополнительные опции
Сварочный манипулятор для роботов GSK
Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSK, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных соединений, в том числе сварки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество сварки и эффективность производства. Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет устройством позиционирования для отправки команд запуска сварки, автоматического управления и регулирования параметров сварки (напряжение, ток) и автоматически проверяет, произведен ли поджиг дуги. Одноосное позиционирование также применяется для автоматической загрузки/выгрузки.
Сварочные манипуляторы с одной и двумя степенями свободы
Тип | Вид привода |
Макс. нагрузка, кг |
Точность повторного позиционирования, мм |
Диапазон действия, ° |
Номинальная скорость, °/сек |
Номинальный крутящий момент, Нм |
Масса робота, кг | |||
Наклон | Вращение | Наклон | Вращение | Наклон | Вращение | |||||
HBS150-1 | Сервопривод переменного тока | 200 | ±0.15 | ±135 | ±370 | 125 | 124 | 330 | 144 | 200 |
HBD250-1 | 300 | ±0.10 | / | ±370 | / | 124 | / | 244 | 105 |
Двухстоечный одноосевой для роботов GSK
Двухстоечные позиционеры предназначены для сборки и сварки деталей с использованием поворотного механизма для вращения изделия вокруг горизонтальной оси. Приспособление позволяет переворачивать раму, установленную на промежуточной хребтовой балке для удобства сварки со всех сторон. Позиционеры используются с роботами GSK для позиционирования заготовок в процессе сварки.
Номинальная нагрузка | 500 кг | 1000 кг |
Номинальный крутящий момент | 700 Нм | 1000 Нм |
Радиус поворота | 700 мм | 700 мм |
Максимальный угол поворота | ±360° | ±360° |
Номинальная скорость поворота | 15 об/мин | 15 об/мин |
Точность повторного позиционирования | ±0.1 мм | ±0.1 мм |
Размер рамки | 2000 х 800 х 130 мм | 2500 х 800 х 130 мм |
Габаритные размеры | 2750 х 520 х 1100 мм | 3250 х 550 х 1100 мм |
Диаметр шпинделя | 400 мм | 400 мм |
Высота центра оси | 900 мм | 900 мм |
Условия подключения * | 7 осевой / 8 осевой робот контроллер | |
Масса | 600 кг | 600 кг |
Направляющий рельс для роботов GSK
Тип | Применяемый робот |
Макс. скорость движения, м/с |
Точность повторного позиционирования, мм | Макс. нагрузка, кг | Рабочие условия |
Тип 1 (напольное размещение) |
Многоосевой робот RB | 1,5 (зависит от двигателя) | ±0.05 | 800 |
Температура окружающего воздуха 0-45°C, влажность окружающего воздуха 20-80% относительной влажности (без конденсации) |
Тип 2 (портальное размещение) |
400 |
Система визуального контроля
Робот может автоматически анализировать положение заготовки и захватывать заготовку после идентификации с помощью системы «визуальный контроль». Согласование с данными системы «визуальный контроль» используется для позиционирования подаваемой заготовки и исключает механическое позиционирование при подаче материала заготовки, что экономит время и повышает степень автоматизации системы в целом. Система визуального контроля используется для транспортировки, сортировки, упаковки, комплектации продукции и т. д.
Автономная разработка управляющих программ для робота
Предварительная подготовка может быть выполнена с помощью автономной разработки управляющих программ для робота; затем изменение координат и оптимальный вывод файла обработки, скомпилированного на языке, распознаваемом роботом, дает возможность генерировать комплексные пути. В основном используется для резки, склеивания, покраски, фрезерования, гравирования и сварки трехмерных объектов.
Система управления узлом производственной линии GSK
- Система управления мониторами в рабочей зоне предназначена для линии производственного оборудования в сборе, используемого для всех видов деталей.
- Использование локальной шины GSK-LINK обеспечивает высокоскоростное соединение между станком с ЧПУ, промышленным роботом и вспомогательным рабочим оборудованием производственной линии.
- Поддержка онлайн программирования и автономной разработки управляющих программ.
- Простая и удобная эксплуатация.
- Максимальное повышение производительности и стабильное качества продукции снижают трудозатраты.
- Системы управления заказчика по оптимизации и совершенствованию.
Система общего контроля GSK
- Используется для создания системы управления «цифровой завод», «интеллектуальный цех».
- Внедрение и управление автоматизированным производством (CAM) компьютеризованное технологическое проектирование (CAPP).
- Удобное и быстрое планирование потока.
- Расчет производственной мощности и внесение изменений.
- Статистика использования оборудования.
- Вмешательство в производственный поток.
- Увеличение скорости выполнения расчетов и передачи данных.
Примеры применения роботов GSK
Работа сварочных роботов серии RH
Применение сварочных роботов RH GSK в машиностроении
RB08 применяется для черновой штамповки на автоматической линии производства электрических чайников
Робот GSK RB08 для загрузки/ выгрузки инструментов станка
Робот RB08, применяемый для штамповки
Роботы RB08, применяемые для установки валов двигателей
Дельта-роботы серии С на сортировочной линии
Работы RMD на линиях упаковки и погрузки