Система для программирования промышленных роботов SprutCAM Robot, SPRUT (Россия)

SprutCAM Robot переносит трудоемкую задачу по программированию робота из цеха на рабочее место за компьютером. Так программирование робота становится более простым и эффективным.

Подробнее

Под заказ

Купить в лизинг

Заказать

В связи с колебаниями мировых цен на металл, стоимость товара может отличаться от указанной. Уточняйте цены у менеджеров!

Описание

«SprutCAM Робот» — система для оффлайн программирования промышленных роботов, которая на основе импортируемой 3D модели изделия позволяет получить управляющую программу.

SprutCAM — российская CAM-система. CAM - сокращение от Computer-Aided Manufacturing. Это переводят как изготовление при помощи компьютера.

Функциональный возможности SprutCAM Робот

В «SprutCAM Робот» можно программировать промышленных роботов для различных задач, среди которых:

фрезерование;
обрезка;
сварка;
резка (лазерная, плазменная, резка ножом);
прямое лазерное выращивание (наплавка материала);
покраска.

1. Фрезеровка

Материалы: камень, дерево, пластик, пенопласт. Любые по форме детали: скульптуры, барельефы, ложементы, формы для литейной оснастки и т. д. Можно разместить робот на рельсе и использовать поворотный стол.

2. Обрезка

Обрезку можно запрограммировать с использованием концевых, дисковых или фасонных фрез. Подходит для обрезки как плоских деталей, так и для имеющих сложную форму. Можно вырезать отверстия, круглые или произвольной формы.

3. Сварка

Электрическая дуговая, точечная контактная, лазерная сварка. А так же наплавка. В траекторию движения заложены колебательные движения для правильного формирования сварного шва.

4. Резка

Плазменная, лазерная, гидроабразивная, резка ножом. Можно запрограммировать обработку как плоских деталей, так и сложные формы. Программирование учитывает параметры резки: ширина реза, высота заготовки, скорость резания, давление воды, торможения в углах траектории.

5. Наплавка

Аддитивные операции - новое применение для промышленных роботов. SprutCAM Robot поддерживает 3D печать.

6. Шлифовка и полировка

В SprutCAM Robot можно запрограммировать операции "деталь к инструменту". Не только шлифовку и полировку, но и фрезеровку.

«SprutCAM Робот» совместим со всеми наиболее известными промышленными роботами, в том числе и с роботами от компании GSK.

Возможен расчет управляющей программы с использованием внешних осей:

¾ линейных (рельсы, направляющие);
¾ осей вращения (позиционеры).

Программирование робота производится с учетом его расположения и крепления в пространстве – вертикально, горизонтально, в перевернутом состоянии, в любой позиции внутри роботизированной ячейки.

Симуляция необходима, чтобы гарантировать, что созданные траектории движения робота не содержат ошибок и эффективны. В «SprutCAM Робот» моделирование происходит после каждой созданной операции. Заготовкой для каждой последующей операции является результат обработки предыдущей операции.

В процессе программирования «SprutCAM Робот» позволяет избежать столкновений робота с заготовкой, оснасткой и другими элементами роботизированной ячейки. При этом учитываются ограничения по вращению суставов робота и отсутствие зон сингулярности.

В результате использования системы технолог работает за своим компьютером, составляет управляющую программу для робота полностью в виртуальной среде. Для симуляции он использует 3D модель роботизированной ячейки с учётом расположения и крепления робота в пространстве. Для отладки управляющей программы контролирует все виды проблем: соударения, выход за допустимые зоны перемещений, зоны сингулярности. Все это называется "оффлайн программирование" и происходит без задействования самого робота. В результате: уменьшается время простоя робота, снижается трудоемкость программирования, повышается качество обработки.

Преимущества системы SprutCAM Робот

Оффлайн программирование. Благодаря оффлайн программированию уменьшаются простои робота и снижается стоимость программирования. Быстрее, чем программирование с пульта.
Программирование роботизированных ячеек с дополнительными осями. SprutCAM позволяет создать G-код для работы с поворотным столом или для робота на рельсе.
Автоматический контроль столкновений. В процессе программирования SprutCAM Robot позволяет избежать столкновений робота с заготовкой, оснасткой и другими элементами роботизированной ячейки.
Реалистичное моделирование в процессе программирования. В SprutCAM Robot моделирование происходит после каждой созданной операции. И следующая операция всегда считается с учетом результата предыдущей. Такого нет ни в одной другой CAM системе.