Роботизированный комплекс на основе ячейки ROBAXIS и робота GSK RH (Россия)

Преимущества ячейки ROBAXIS

• Высокий уровень автоматизации задач
• Компактность и экономичность
  
• Безопасность для обслуживающего персонала
• Низкие трудозатраты на установку ячейки
• Идеальное решение для сварки MIG/MAG

Комплектация ячейки ROBAXIS

• Защитная кабина с дверью Robaxis
  
• Позиционер электрический поворотный с приводом
• Сварочный 6-и осевой робот GSK RH06
• Система управления роботом - контроллер GSK RB
• Источник питания роботизированной сварки Megmeet Ehave CM350
  
• Газовые баллоны с редукторами Ar/mix/CO2 с двумя ротаметрами
  
• Роботизированная сварочная горелка MIG с датчиком столкновения (воздушной охлаждение)
  
• Станция для чистки горелок
• Соединительные кабели

Промышленный робот	6-и осевой робот GSK RH06
Контроллер	GSK RB
Время цикла	2 x 180°
Смена станций, сек	около 5
Максимальная грузоподъемность, кг	? на каждую станцию
Мощность привода, кВт	?
Максимальные размеры заготовок ВхШхГ, мм	1600 x 1000 x 500 1200 x 1000 x 700
Размеры кабины (ДхШхВ), мм	2540 х 2200 х 2215
Вес кабины, кг	около 800 кг

В сочетании со сварочными источниками питания MEGMEET, GSK, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSK может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и существующими источниками питания, чтобы соответствовать требованиям заказчиков. 

Сварочный робот GSK серии RH

Тип		RH06
Степень свободы		6
Вид привода		Сервопривод переменного тока
Эффективная нагрузка, кг		6
Точность повторного позиционирования, мм		±0.05
Диапазон действия,°	J1	±170
	J2	+120~-85
	J3	+75~-155
	J4	±180
	J5	±135
	J6	±360
Максимальная скорость,°/сек	J1	130
	J2	130
	J3	130
	J4	420
	J5	252
	J6	620
Максимально допустимый крутящий момент, Нм	J4	12
	J5	10
	J6	6
Радиус действия, мм		1389
Масса робота, кг		180
Гарантия производителя		2 года

Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы). 

Контроллер (шкаф и блок обучения) 

С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода. SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами. Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга. Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями. Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

Тип		GSK-GRC
Система управления	Метод обучения	Программирование обучением/дистанционное управление
	Режим привода	Цифровая шина сервопривода переменного тока
	Количество контролируемых осей	6 осей (расширение до 10 осей)
	Метод контроля положения	PTP/CP
	Контроль скорости	TCP постоянный контроль скорости
	Система координат	Общие координаты/Декартовы координаты/ Пользовательские координаты/Координаты инструмента
Память	Память	Флэш-память
	Емкость памяти	256 Мбайт
	Содержимое памяти	Точка, линия, дуга, команда условия и т. д.
Действия	Функция интерполяции	Линейная интерполяция, дуговая интерполяция
	Скорость ручного управления	5 регулируемых уровней (ограничение скорости 250 мм/с)
	Редактирование	Добавить, ввести, копировать, вырезать, удалить, изменить, проверить
Вход внешнего управления	Настройка условий	Настройка условий в программе
	Общий физический вход/выход	Панель цифрового ввода/вывода, стандартный ввод/вывод, 32 точки, соответственно, расширение и поддержка 2 аналоговых выходов
Сфера применения		Дуговая сварка, перенос, покрытие слоем резины, распыление и т. д.
Связь с внешним оборудованием		USB, Ethernet Modbus TCP
Защита		Механический датчик предотвращения соударений сварочной горелки, датчик предотвращения соударений с сервоприводом, программный предел положения, механический аппаратный предел (частичные оси), шкаф управления
Техническое обслуживание		Регулярно проверяйте отклонения в журнале эксплуатации
Обнаружение отклонений		Отклонения аварийных остановок, отклонения временной последовательности управления, отклонения сервопривода, отклонения диска кодирования, отклонения блока обучения, отклонения работы пользователя, отклонения точечной сварки, отклонения дуговой сварки, отклонения датчика
Диагностика		Диагностика кнопки, диагностика сигнала, диагностика аварийного сигнала и т. д
Точка возврата в первоначальное положение		Поддерживается кодировка галетной батареи; отсутствует необходимость возврата в первоначальное положение при каждом запуске
Система охлаждения		Воздушное охлаждение
Уровень шума		<70 дБ
Диапазон температуры/ влажности окружающего воздуха		от 0 до 40 °C (без минуса) / от 0 до 90% относительной влажности (без минуса)
Электрическое питание		Трехфазное 220 В переменного тока 50/60 Гц (однофазное для некоторого количества моделей). Примечание: робот в стране экспортера подлежит настройке в соответствии с местным напряжением
Заземление		Специальное заземление для робота класса D или выше
Гарантия производителя		2 года

Сварочный источники  Megmeet

• Источники разработаны компанией Emerson USA, произведены компанией Megmeet.
• Подключение ко всем известным маркам роботов (Fanuc, Kuka, Kawasaki, ABB, Yakasawa и др.)
• Режимы сварки DC/Puls/DoublePuls (SyncroPuls/SuperPuls/Pulse-On-Pulse)
• Стабильная дуга, высокая согласованность параметров и высокая надежность источни­ка питания, эффективность при массовом производстве и долгой стабильной роботизи­рованной сварки.
• Гибкий коммуникационный интерфейс: Analog / Devicenet / CANOpen / MEGMEETCAN / RS-485 / EtherNet / IP (6 вариантов).
• Выбор производителя робота во внутреннем меню может упростить сложную настройку параметров.
• Совместимость с классификацией режимов сварки основных производителей роботов, а также доступны дополнительные 4 режима Megmeet: Normal (Обычный) / Monitoring (Контроль) / JOB (Набор программ) / Free (Свободный).
• Источник питания с сенсорным датчиком двойного касания: источник питания с сенсор­ным датчиком высокого давления по умолчанию и дополнительный сенсорный датчик низкого давления. 
• Блок питания с сенсорным датчиком высокого давления напряжением 54 В обеспечивает более прочное проникновение через масляную окраску и окраску пластин и меньшую стоимость интеграции рабочей станции робота.
• Точная обратная связь по сварочному току и напряжению в реальном времени для под­держания эффективного отслеживания роботом траектории дуги.
• Для роботизированной сварки доступна сварочная горелка типа Push-pull: к сварочному источнику питания напрямую подключается привод сварочной горелки и поддерживается синхронизация крутящего момента и скорости подачи проволоки.

Основными преимуществами промышленных источников MEGMEET являются: надежность оборудования, постоянство результата и стабильность работы, применение высоких технологий, высокая экономическая эффективность использования.

Спецификация серий полуавтоматов Megmeet

Серия продуктов

Свариваемые / сварочные материалы

Сварочный процесс

Рекомендуемый процесс сварки

Стальная сплошная проволока

Нерж. стали

Алюм. сплавы

AlSi CuSi (1.2mm)

С метал-им сердечником

MAG/CO2

FCAW

Pulse MIG/MAG

MMA

Спокойное пропла- вление

Ударное пропла- вление

Ступен-чатое пропла-вление

DP Fusion

LSA

QPT [3]

Artsen II CM 500/400/350

●

●

●

●

Artsen II PM 500/400 F

●

○

●

●

●

●

Artsen II PM 500/400 N

●

●

○

●

●

●

●

Artsen II PM 500/400 AS

●

●

●

○

●

●

●

●

Artsen II PM 500/400 AD

●

●

●

○

●

●

●

●

Artsen Plus 500/400/350 D

●

●

●

●

●

○

○

Artsen Plus 500/400/350 P

●

●

●

●

●

●

●

○

○

Artsen Plus 500/400/350 Q

●

●

●

●

●

●

●

●

○

○

Artsen Pro 500H/500/400 D

●

●

●

●

●

Artsen Pro 500 H/500/400 P

●

●

●

●

●

●

●

Artsen Pro 500 H/500/400 Q

●

●

●

●

●

●

●

●

Dex DM 3000/3000 S

●

●

●

●

●

Dex PM 3000/3000 S

●

●

●

●

●

●

●

Dex PM 3000 Q/3000 QS

●

●

●

●

●

●

●

●

●

Artsen CM500 C

●

●

●

●

Ehave CM 500 H/500/400/350

●

●

●

●

●   Стандарт      ○   Опция

DP Fusion - импульсная сварка с низким разбрызгиванием.
QPT - сварка короткой дугой с быстрыми импульсами.
LSA - сварка с низким разбрызгиванием.

[1]: MIG/MAG сварка с двойным импульсом для алюминиевых сплавов недоступна для Artsen II PM500/400 AS.
[2]: Промежуточный механизм подачи проволоки и горелки типа Push-Pull применимы только с евроразъёмом.
[3]: QPT: Quick Power Technology. Скорость импульсной MIG/MAG сварки в 2 раза превышает скорость стандартной импульсной сварки MIG/MAG. Это снижает чувствительность к защитному газу при сварке нержавеющей стали.

Блоки подачи проволоки для роботизированной сварки

                   

Блок подачи с евро-разъёмом (стандарт)                           Блок подачи с японским разъёмом (опция)

Функции блоков подачи проволоки для роботизированной сварки:

Техническая спецификация блоков подачи проволоки для роботизированной сварки

Модель полуавтомата	Евро-разъём	Японский разъём	Масса, кг	Жидкостное охлаждение	Габаритные размеры (Д×Ш×В), мм
Ehave	Стандарт	Опционально	6,8	–	303×170×205
Artsen II CM / PM	Стандарт	Опционально	6,8	Стандарт	303×170×205
Artsen Plus /Pro	Стандарт	Опционально	6,0	Стандарт	230×170×170
Dex DM /PM	Стандарт	Опционально	6,0	Стандарт	230×170×170

Пульт дистанционного управления Megmeet

Пульт дистанционного управления доступен опционально только для полуавтоматов  Artsen Plus/Pro. Поддержка автоматизации сварки, удобная настройка параметров сварки в режиме реального времени, синергетическое управление. Длина кабеля управления до 25 м.

Блок водяного охлаждения Megmeet

Характеристика Значение Номинальная мощность 260 Вт Номинальное напряжение AC 380 - 400 В Объём бака охлаждающей жидкости 6,8 л Расход охлаждающей жидкости 3,5 л/мин Максимальный напор насоса 20 м Сигнализация расхода жидкости Есть

Характеристика Значение Номинальная мощность 260 Вт Номинальное напряжение AC 380 - 400 В Объём бака охлаждающей жидкости 10 л Расход охлаждающей жидкости 3,5 л/мин Максимальный напор насоса 26 м Сигнализация расхода жидкости Есть

Роботизированные сварочные горелки

• Роботизированные сварочные горелки с воздушным и жидкостным охлаждением.
• Оснащение датчиком столкновения – при столкновении робот уходит в аварийную остановку и включает тормозные фрикционы на всех осях.
• Сила тока до 500 А.
• Различная геометрия гусаков.

Станция очистки горелок

• Обрезка проволоки и очистка газового сопла.
• Крепление на сварочный стол или дополнительную опору.
• Пневматический мотор, эффективная очистка в независимости от степени загрязнения горелки.
• Интеграция с любым сварочным роботам.
• Широкий выбор фрез под различные конфигурации горелок.

Наименование	AT 01
Подключения воздушной магистрали	G 1/4
Минимальный внутренний диметр воздушной магистрали	6 мм
Давление воздуха	6-8 Бар
Напряжение	24 В
Мощность	2,8 Вт
Управляющее напряжение	10 – 30 В
Скорость пневматического мотора	~650 об/мин
Расход воздуха	~400 л/мин
Объём заправочной емкости	1 л
Максимальный диаметр сварочной проволоки	1,2 мм
Время обрезки проволоки	1 сек.