Комплект роботизированной сварки MIG, GSX / MGT (PRC)

Описание

Компания GSX разрабатывает и производит автоматические системы управления, станки с ЧПУ, промышленные роботы и весь спектр комплектующих к роботам и станкам (сервоприводы, редукторы и системы ЧПУ). Компания имеет огромную производственную и научную базу. Основанная в 1991 году компания GSX CNC EQUIPMENT CO., LTD (GSK) одной из первых дала толчок в развитии роботостроения в китайской промышленности. Компания имеет большой опыт в разработке и производстве инновационных технологий. Является признанным лидером по производству промышленных систем ЧПУ (более 100 тыс. ед. ежегодно) и единственной компанией в Китае, имеющей полностью закрытый цикл производства промышленных роботов. 

Широко используется в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования. 

В сочетании со сварочными источниками питания MGT, GSX, EWM, LORCH, KEMPPI, ESAB, сварочный робот серии GSX может осуществлять обмен цифровыми данными через шину DeviceNet, использовать аналоговые входные/выходные линии в сочетании со сварочными источниками питания LINCOLN, OTC, Panasonic, и существующими источниками питания, чтобы соответствовать требованиям заказчиков. Производитель предоставляет 2 года гарантии на оборудование.

Преимущества роботов GSX серии RH

• Надежность и удобство в эксплуатации
• Высокая скорость и динамика робота
• Различные варианты крепления манипулятора (пол, стена, потолок) позволяют применять различные схемы построения роботизированных комплексов
• Повторяемость выхода в точку ± 0.05 мм
• Абсолютная система измерения траектории
• Компактная конструкция манипулятора
• Максимальная досягаемость руки робота (по пятому суставу) 1389 мм
• Степень защиты руки робота – IP 54

Стандартная поставка робота включает:

• Робот-манипулятор (GSX RH06)
• Система управления роботом (контроллер GSX RB)
• Пульт ручного управления (мультифункциональная панель TP)
• Соединительные кабели

Технические характеристики роботов GSX серии RH

Примечание: не допускается контакт с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не допускается попадание воды, масла и пыли; запрещено эксплуатировать вблизи от источников электрических помех (плазмы). 

Комплект роботизированной сварки MIG, GSK / MGT

Комплект роботизированной сварки может использоваться как типовое решение в процессе сварочных работ при производстве автомобилей и вспомогательного автомобильного оборудования, мотоциклов и принадлежностей к ним, а также в производстве сельскохозяйственных машин, инженерных машин и иного оборудования.

Конструктивные особенности роботов GSX

Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор. 

Контроллер (шкаф и блок обучения) 

С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода. SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами. Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга. Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями. Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

Сварочный манипулятор для роботов GSX

Благодаря использованию редукторов и серводвигателей, разработанных GSX, заготовки вращаются до оптимальной позиции для выполнения различных сварочных соединений, в том числе сварки в вертикальном и перевернутом положении, что также повышает качество сварки и эффективность производства. Система управления роботом контролирует движения робота и автоматически управляет устройством позиционирования для отправки команд запуска сварки, автоматического управления и регулирования параметров сварки (напряжение, ток) и автоматически проверяет, произведен ли поджиг дуги. Одноосное позиционирование также применяется для автоматической загрузки/выгрузки. 

Сварочные манипуляторы с одной и двумя степенями свободы

Источники питания для сварки MGT

• Источники разработаны компанией Emerson USA, произведены компанией MGT.
• Подключение ко всем известным маркам роботов (Fanuc, Kuka, Kawasaki, ABB, Yakasawa и др.)
• Режимы сварки DC/Puls/DoublePuls (SyncroPuls/SuperPuls/Pulse-On-Pulse)
• Стабильная дуга, высокая согласованность параметров и высокая надежность источни­ка питания, эффективность при массовом производстве и долгой стабильной роботизи­рованной сварки.
• Гибкий коммуникационный интерфейс: Analog / Devicenet / CANOpen / MGTCAN / RS-485 / EtherNet / IP (6 вариантов).
• Выбор производителя робота во внутреннем меню может упростить сложную настройку параметров.
• Совместимость с классификацией режимов сварки основных производителей роботов, а также доступны дополнительные 4 режима MGT: Normal (Обычный) / Monitoring (Контроль) / JOB (Набор программ) / Free (Свободный).
• Источник питания с сенсорным датчиком двойного касания: источник питания с сенсор­ным датчиком высокого давления по умолчанию и дополнительный сенсорный датчик низкого давления. 
• Блок питания с сенсорным датчиком высокого давления напряжением 54 В обеспечивает более прочное проникновение через масляную окраску и окраску пластин и меньшую стоимость интеграции рабочей станции робота.
• Точная обратная связь по сварочному току и напряжению в реальном времени для под­держания эффективного отслеживания роботом траектории дуги.
• Для роботизированной сварки доступна сварочная горелка типа Push-pull: к сварочному источнику питания напрямую подключается привод сварочной горелки и поддерживается синхронизация крутящего момента и скорости подачи проволоки.

Основными преимуществами промышленных источников MGT являются: надежность оборудования, постоянство результата и стабильность работы, применение высоких технологий, высокая экономическая эффективность использования.

Блоки подачи проволоки для роботизированной сварки                   

Блок подачи с евро-разъёмом (стандарт)                           Блок подачи с японским разъёмом (опция)

Функции блоков подачи проволоки для роботизированной сварки:

Техническая спецификация блоков подачи проволоки для роботизированной сварки

Пульт дистанционного управления MGT

Пульт дистанционного управления доступен опционально только для полуавтоматов  Pluton/Proxima. Поддержка автоматизации сварки, удобная настройка параметров сварки в режиме реального времени, синергетическое управление. Длина кабеля управления до 25 м.

Блок водяного охлаждения MGT

Роботизированные сварочные горелки

• Роботизированные сварочные горелки с воздушным и жидкостным охлаждением.
• Оснащение датчиком столкновения – при столкновении робот уходит в аварийную остановку и включает тормозные фрикционы на всех осях.
• Сила тока до 500 А.
• Различная геометрия гусаков.

Станции очистки горелок

• Обрезка проволоки и очистка газового сопла.
• Крепление на сварочный стол или дополнительную опору.
• Пневматический мотор, эффективная очистка в независимости от степени загрязнения горелки.
• Интеграция с любым сварочным роботам.
• Широкий выбор фрез под различные конфигурации горелок.