Роботизированная станция для обслуживания станков ЧПУ с многослойным матричным накопителем, GSX

Описание

Роботизированная станция GSX для обслуживания станков ЧПУ

Мобильная роботизированная станция GSX с многослойным матричным накопителем предназначена для автоматической подачи заготовок при обслуживании станков ЧПУ. Решение выполняет загрузку и выгрузку деталей роботом, помогает поддерживать непрерывную обработку и снижает зависимость производственного участка от ручных операций.

Станция рассчитана на быстрое развертывание рядом со станком: габариты опорной площадки составляют 1830 x 820 мм, размер лотка для заготовок — 600 x 400 мм, максимальная грузоподъемность лотка — 35 кг. В стандартном исполнении накопитель рассчитан на 8-10 слоев заготовок, а количество слоев может настраиваться под конкретную производственную задачу.

Конструкция мобильной станции позволяет разделить зоны работы оператора и робота, что повышает безопасность и упрощает организацию процесса. Фиксирующиеся колесики и неподвижные кронштейны помогают быстро перемещать и устанавливать комплекс, а связь со станком может выполняться через обычный сетевой кабель или разъем ввода-вывода.

В состав решения входят промышленный робот GSX RB08Q1-940, основной корпус мобильной станции, встроенный шкаф управления с контроллером RB GSX, панель кнопок, дистанционный блок обучения, многослойный матричный лоток-накопитель и роботизированные захваты для манипуляции заготовками. Робот имеет радиус рабочей зоны 940 мм, грузоподъемность 10 кг и массу 58 кг.

После одной загрузки станция способна длительное время поддерживать автоматизированную обработку, а добавление новых заготовок возможно без остановки станка и робота. Компания SMD помогает подобрать роботизированное решение GSX под тип станков, номенклатуру деталей и требуемую производительность, а также организует поставку и ввод комплекса в эксплуатацию.

Шкаф управления с контроллером и блоком обучения серии RB GSX

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

• С полностью собственной разработанной системой управления GSX-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.

• SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.

• Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.

• Внутренняя шина робота (GSX-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.

• Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.