Роботизированная мини-станция для обслуживания станков ЧПУ с двухслойным матричным накопителем, GSX

Описание

Мобильная роботизированная мини-станция с двухслойным матричным накопителем предназначена для непрерывной подачи заготовок при обслуживании роботом станков ЧПУ (загрузке/выгрузке заготовок). Станция оснащена роботом RB08Q1-940. Размеры опорной поверхности 1400 х 610 мм, размер лотка для заготовок 440 х 500 мм, максимальная грузоподъемность лотка 40 кг, высота заготовок до 100 мм. Габариты и масса мобильной станции, позволяют свободно ее перемещать, быстро развертывать работу в пределах 30 минут, оперативно заменять кабель в пределах 10 минут. Доступны многосекционные модули, позволяющие подбирать заготовки и оборудование в соответствии с их размерами.

Основные преимущества роботизированной станции

• Разделение человеческих и роботизированных операций в разных зонах обеспечивает безопасность и эффективность.
• Интегрированная конструкция, оснащенная фиксирующимися колесиками и неподвижными кронштейнами для гибкого и быстрого развертывания.
• Связь между устройством и станком может осуществляться с помощью обычного сетевого кабеля или разъема ввода/вывода.
• Накопитель и станок работают по системе точечной транспортировки материалов, что позволяет сэкономить время на вводе в эксплуатацию на месте.
• Благодаря большому объему запасов материала, установка может осуществлять непрерывную автоматизированную обработку в течение длительного времени после одной загрузки; количество слоев может быть настроено индивидуально.
• Добавление новых заготовок возможно без остановки станка во время работы робота и станка, что обеспечивает непрерывное производство без остановки оборудования.

Комплектация роботизированной станции

Состав мобильной роботизированной станции включает в себя:

• Промышленный робот GSX RB08Q1-940 с радиусом рабочей зоны – 940 мм; грузоподъемность – 10 кг
• Основный корпус мобильной станции на регулируемых колесиках
• Шкаф управления с контроллером RB GSX встроенный в основной корпус станции
• Панель кнопок управления на корпусе мобильной станции
• Дистанционный блок обучения робота
• Двухслойный матричный латок-накопитель для заготовок
• Роботизированные захваты для манипуляции с заготовками

Промышленный робот-манипулятор RB08Q1-940 GSX

Робот-манипулятор облегченного типа серии RB с более высоким уровнем пыленепроницаемости и влагозащищенности особенно хорошо подходит для задач, требующих от оборудования высокого уровня защищенности, а также в ситуациях, когда высокую скорость работы и качество рабочего цикла необходимо обеспечить в ограниченном пространстве.

Легкий, высокоскоростной, высокоточный роботы-манипуляторы RB08Q1. В нем применена инновационная конструкция механической части, благодаря чему основной корпус стал легким. Робот обладает низкой внутренней инерцией, высокой эффективностью и широким диапазоном перемещения. Высокая скорость, высокая точность и высокая гибкость позволяют повысить эффективность производства и снизить производственные затраты. Общий уровень защиты может достигать IP65, благодаря продуманной системе герметизации, робот обладает высокой адаптивностью к рабочей среде.

Шкаф управления с контроллером и блоком обучения серии RB GSX

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

• С полностью собственной разработанной системой управления GSX-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода.

• SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами.

• Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга.

• Внутренняя шина робота (GSX-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями.

• Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.