Промышленные роботы-манипуляторы серии RB06Q1, GSK (PRC)

Описание

Робот-манипулятор облегченного типа серии RB с более высоким уровнем пыленепроницаемости и влагозащищенности особенно хорошо подходит для задач, требующих от оборудования высокого уровня защищенности, а также в ситуациях, когда высокую скорость работы и качество рабочего цикла необходимо обеспечить в ограниченном пространстве. Промышленный робот такого типа используется для перемещения и укладки заготовок в обрабатывающие центры, жидкостной и порошковой покраски, обслуживания штамповочных станков, сортировки, литьевого формирования и т.п.

Преимущества роботов GSK серии RB06Q1

• Компактность и удобство установки: основание RB06Q1 значительно меньше более тяжелых аналогов. Площадь основания составляет 0.06 м2, что позволяет ему работать в ограниченном пространстве.
• Высокая точность: средняя точность повторного позиционирования составляет от 0.03 до 0.05 мм.
• Высокая мобильность: рабочая зона робота RB06Q1 охватывает заднюю часть его основания, а диапазон вращения первой оси составляет 620 градусов.
• Увеличенная досягаемость и большая грузоподъемность: облегченная конструкция, высокоскоростной двигатель и высокоточный редуктор позволили увеличить радиус рабочей зоны до 1630 мм и максимальную нагрузку на инструмент до 6 кг.
• Высокая скорость: с инновационной конструкцией и высокоскоростным двигателем инерция манипулятора стала минимальной.

Технические характеристики роботов GSK серии RB06Q1

Примечание: Избегайте контакта с легковоспламеняющимися, взрывоопасными и агрессивными газами и жидкостями; не разбрызгивать воду, масло и пыль; располагать на удалении от источников всечастотных помех(плазменная резка).

Конструктивные особенности роботов GSK

Ключевыми функциональными компонентами являются: контроллер (шкаф электрооборудования и блок обучения), серводвигатель серии SJTR, блок синхронного сервопривода переменного тока серии GE, гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор. 

Контроллер (шкаф и блок обучения) 

С полностью собственной разработанной системой управления GSK-RC, робот постоянно оптимизирует разгон/торможение исходя из фактической нагрузки, насколько это возможно, чтобы сократить продолжительность рабочего периода. SSoft PLC - функция позволяет больше гибкости в интеграции и управлении устройствами. Встроенный контроллер: на основе аппаратной структуры ARM + DSP + FPGA. Он поддерживает до 10 осей, арифметическую скорость до 500 MIPS, высокоскоростное управление движением по локальной шине, Ethernet CAN и любой интерфейс DeviceNet, непрерывное обучение по траектории и онлайн-обучение, функции удаленного мониторинга. Внутренняя шина робота (GSK-Link): высокая скорость управления в реальном времени, устранение противоречий между пропускной способностью и управлением в реальном времени, сочетание скорости передачи данных и управления в реальном времени, решение проблем взаимодействия передачи данных в реальном времени между различными модулями. Dynamic Identification and Control Technology: с учетом силы тяжести, силы Кориолиса, центробежной силы и иных внешних сил, применяется технология контроля идентификации с самоадаптацией для улучшения динамических характеристик робота.

Пульт обучения робота имеет большой 6,5 дюймовый цветной ЖК-дисплей высокой четкости. Интуитивно понятный рабочий интерфейс, все доступные операции обозначены с помощью соответствующих значков. Использование функциональных клавиш позволяет выполнять простые операции. Пользователи смогут вызвать необходимые функции из доступного набора функций и установить их для каждой функциональной клавиши.

Серводвигатель серии SJTR 

• Обладает оптимальной электромагнитной конструкцией, низким уровнем шума, надежностью и высокой эффективностью. 
• В нем используется высокопроизводительный редкоземельный материал с постоянным магнетизмом, обладающий отличными характеристиками на низких скоростях и способностью к большим перегрузкам (3 раза). 
• Используется 17-разрядный высокоскоростной и высокоточный фотоэлектрический датчик, который может обеспечить высокоточное управление в сочетании с высокопроизводительным приводным устройством. 
• Используется импортный высокоточный подшипник и ротор с высокоточными динамическими технологиями для обеспечения стабильности и надежности работы двигателя, низкого уровня вибрации и шума при работе в диапазоне высоких скоростей.
• Двигатель может надежно работать при температуре окружающего воздуха от -15°до 40°, даже при наличии в окружающем воздухе пыли и масляного тумана. 
• Высокий коэффициент инерции и крутящий момент. 

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE 

Синхронный сервопривод переменного тока серии GE, включая GE2000 (источник питания 220 В) и Ge3000 (источник питания 380 В), использует интерфейс связи промышленной шины Ethernet, недавно разработанный GSK, с удобной настройкой параметров сервопривода, простым интерфейсом, высокой стабильностью и широкой совместимостью. Может быть адаптивным к инкрементным датчикам положения и большой линейке 17-разрядных абсолютных датчиков положения для реализации в системах управления без обратной связи и системам управления с обратной связью, которые соответствуют роботам, станкам с ЧПУ, автоматическому и иному оборудованию. 

• Используется метод передачи данных по промышленной шине Ethernet для увеличения скорости передачи данных до 100 Мбит/с. 
• Повышенная устойчивость к помехам, коэффициент ошибок: 10-12, минимальный цикл связи: 50. Подходит для серводвигателей мощностью 0,1~12 кВт. 
• Серия GE в сочетании с моментным двигателем используется в качестве поворотного стола с прямым приводом, высокой точностью позиционирования и высокой скоростью движения. 
• Имеется возможность удобной настройки параметров сервопривода. 
• Изменение параметров сервомотора и мониторинга состояния сервомотора может быть выполнено в системном интерфейсе робота. 
• В абсолютных сервоприводах GE в сочетании с системами роботизированной шины можно реализовать функцию сохранения данных после отключения питания системы координат и приступать к работе без отладки после повторного включения питания. 
• Улучшенные характеристики при работе на низких скоростях, соответствие высокому моменту инерционной нагрузки и динамических характеристик отклика для удовлетворения требованиям при эксплуатации любых роботов. 

Гипоциклоидальный поперечно-роликовый редуктор

• Компактная конструкция: Осевой размер трансмиссии может быть уменьшенным и компактным из-за конструкции трансмиссии в опорном шпинделе планетарной шестерни. 
• Высокая несущая способность: поскольку в одинаковых условиях радиус кривизны гипоциклоида больше, чем у эпициклоида, его несущая способность превышает несущую способность эпициклоида. 
• Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается. 
• Минимальный люфт: оптимизированная конструкция обеспечивает небольшую погрешность изготовления, высокую точность движения и небольшой люфт.
• Хорошая выходная жесткость: в конструкции гипоциклоидной планетарной трансмиссии используется встроенный поперечный роликовый подшипник с максимальной поддержкой с обоих концов, насколько это возможно, для придания большей выходной жесткости конструкции диска, жесткость которого превышает выходную жесткость конструкции RV циклоидальных редукторов (конструкция радиально-упорного подшипника) со значительно улучшенной ударопрочностью. 
• Полая конструкция: полая конструкция удобна для размещения робота, уменьшения его базового размера и защиты от воздушных потоков. 
  

Примечание. Выходной крутящий момент оценивается при выходной скорости 15 об/мин.

Примеры применения роботов GSK

Робот GSK RB08 для загрузки/ выгрузки инструментов станка 

Робот RB08, применяемый для штамповки 

Роботы RB08, применяемые для установки валов двигателей  

Дельта-роботы серии С на сортировочной линии

Работы RMD на линиях упаковки и погрузки

Крупнейшие партнеры GSK