Автоматическая система слежения сварочной головки по стыку Promotech (Польша)
Система слежения разработана для автоматического позиционирования относительно стыка, даже на неровных свариваемых поверхностях. Автоматическая система слежения позволяет оператору более точно и качественно производить сварку изделия.
Описание
Система слежения разработана для автоматического позиционирования сварочной головки относительно сварного шва, даже на неровных свариваемых поверхностях. Автоматическая система слежения позволяет оператору более точно и качественно производить сварку изделия, применяется для различных видов автоматизированной сварки.
Конструктивные особенности системы слежения Promotech
Автоматическая система слежения включает:- Тактильный контактный датчик слежения
- Блок управления (интерфейс для передачи сигналов)
- Система кросслайдеров (с шаровым шарниром) двух осевого хода (200 x 200 мм)
- Пульт управления
- Крестовой суппорт для установки сварочной горелки
Расположенный на щупе датчик посылает электрический сигнал к моторизированным суппортам, которые регулируют положение горелки. Когда щуп обнаруживает отклонение от стыка более чем 0,2 мм суппорт поворачивается со скоростью зависящей от величины отклонения. При правильном расположении щупа, суппорт остается неподвижным. Выбор контактного наконечника (шариковый, игольчатый, вилка) зависит от методов сварки и вида изделия. Для качественного выполнения работы необходимо подбирать вид наконечника с площадью соприкосновения минимум 2 мм, с наличием канавки и хорошего освещения.
Крестовая система слайдеров обеспечивает высокую точность настройки благодаря высоким точностям линейных направляющих и самоблокирующимся винтам, установленных на нем. Высокоточный суппорт с сервоприводом, рассчитанный на тяжелый режим работы, в зависимости от требуемых функций и от выполняемых сварочных работ. При подключении к сварочной головке не интегрированной со сварочным суппортом требуется отдельный переключатель ON/ OFF.
Сигнал с тактильного датчика к блоку управления передается через соединительный кабель. Блок управления питанием 230 В, 50/60 Гц (3 x 1,5 мм² или 3 x 2.5 мм² L, N, PE). Средние размеры блока приблизительно 400 x 600 x 300 мм, крепится к колонне или к консольной балке.
Блок управления системы включает:
- Двухпозиционный переключатель режима управления суппортом: ручное / авто
- Светодиод (зеленый) сигнализирует о правильном положении тактильного наконечника датчик в горизонтальной оси SENSORZ
- Светодиод (зеленый) правильно тактильной датчика положения зонда в вертикальной оси SENSORY
- Светодиод (красный) сигнализирует о не правильной предварительной установке тактильного наконечника
- Крестообразная кнопка (со стрелками: вверх, вниз, влево, вправо) для регулировки суппортом в ручном режиме
- Кнопка аварийного отключения
Позиционирование тактильного датчика относительно сварочной головки, оператор может сделать с помощью четырех кнопок. Правильное положение (центр 2-осевой корректировки слайдеров) тактильный датчик сигнализирует зеленым светодиодом, неправильно (требуется центровка тактильного механизма ) - красный светодиод.
Оператор может переключить двухпозиционный выключатель в режим AUTO отслеживания сварного соединения. Смещение части колонны и стрелы или только стрелы (в зависимости от продольной или поперечной сварки) приведет к смещению тактильного датчика от оси сварного шва.
В режиме AUTO положение сварочной головки исправят поперечные привода, посредством системы следящей за изменением положения датчика (крепится к пластине адаптера).
Во время режима AUTO (автоматическое сопровождение сварного шва), переключение его в ручной режим позволит избежать отключение сварки при выходе из зоны контакта тактильного датчика (продольные швы). Это операция может быть использована для завершения шва.
Оператор должен остановить процесс сварки в тот момент, когда датчик тактильного наконечника потеряет контакт со сварным соединением и закончить сварку вручную. В режиме AUTO при внезапном срыве тактильного датчика сработает защита от падения сварочной головки (система парашют), что поможет избежать столкновение или падение сварочной горелки.